随着医药和制药的不断发展，人们追求自动化生产、高效率运转，在此基础上AGV与快速自动门（自动门）应运而生，保证无尘洁净的生产密封环境的同时，也能自动高效的进行运输服务。
AGV快速自动门
制药业生产过程中有三个基本的工作车间：提取车间，制剂车间，分装车间，为了进行不同车间的快速隔离、互不干扰、防尘洁净、恒湿保温性能，在每个车间或传送输送带设备上引入可与AGV对接的自动门，既能自动辅助AGV的上下进出性能，又能减少运输过程中微粒和微生物的污染。
AGV快速自动门
快速自动门以1.0-1.5m/s的速度进行快速开闭，对于制药车间大门开关5秒内完成；上下开启频率每日可超过600次以上，支持AGV24小时连续运输工作；AGV与门一起工作的时候，提供无源信号，门可自动识别，进行升降，无需增加额外的I/O模块，或其他感应方式就能实现；快速自动门红外光电感应、底边安佺保护功能，保护AGV进出时候的处在开启状态，不会下降；若是AGV故障，停在门下，门的红外感应装置亦能感知，不会下落，直至AGV离开。
AGV快速自动门
可以看出，快速自动门配合AGV在制药行业使用，提升了制药车间的物流输送效率，加快制造业的智能化转型，保证无尘洁净的生产，它的稳定安佺、自动高效、节约能源、防尘洁净是显而易见，值得称赞的。
